豐田的第四代Yaris從Euro NCAP的2020年測試計劃中脫穎而出。該汽車是第一個經過全新的正面偏移測試的汽車，該汽車取代了自1997年該計劃啟動以來以前使用的汽車，并且是第一個應付遠距離碰撞損害的對策。移動漸進式可變形屏障(MPDB)測試可評估汽車為乘員提供的保護以及其對撞進汽車造成的風險。總的來說，Yaris表現出色，它的體積小且前端良好，使其成為道路上較不積極的碰撞伙伴之一。兩個中央安裝的安全氣囊在側面碰撞時會膨脹，以限制乘員向車輛對側行駛并減輕乘員與乘員接觸的風險。
Yaris還展示了防撞技術的飛速進展：最新一代的Toyota Safety Sense現在可以在轉彎時停下車輛，以免在迎面駛來的交通中撞車。
歐洲NCAP秘書長米歇爾·范·拉廷根(Michiel van Ratingen)表示：“恭喜豐田 獲得Yaris的最高評價。對于所有相關方面來說，這是艱苦的一年，我感謝 歐洲NCAP的實驗室和員工在下班期間努力提供安全性安全。我們必須迅速適應新的工作慣例，令人高興的是，今年首輛評級為迄今為止的汽車應該已經解決了作為首要任務而浮現的安全問題。”
除了這項新的評估之外，奧迪的e-Tron Sportback車型還獲得了其穩定伴侶的2019年五星級評級。雷諾的Clio混合動力車型也被添加到了2019年評級的車輛清單中，其性能與去年測試的內燃機車相似。
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