了解機器人設計NVIDIA今天發布了有關設計機器人的詳細資源，讓您可以學習如何使用NVIDIAIsaacGEM為機器人操作系統(ROS)創建新的機器人作品。如果您不熟悉用于ROS的NVIDIAIsaacGEM，它為開發人員提供了一組用于ROS2應用程序創建的GPU加速包。“提高圖像處理和基于DNN的感知模型的吞吐量”NVIDIA解釋說。ROS2軟件包由ROS2Foxy構建，ROS2Foxy是機器人社區的第一個長期穩定版本(LTS)。來自NVIDIA的RaffaelloBonghi在官方NVIDIA開發者博客上詳細解釋了如何在設計機器人時使用它們。
如果您想了解有關設計機器人和機器人技術的更多信息，您可能會對nanosaur感興趣，它是一個基于NVIDIAJetson的簡單開源機器人。該機器人是完全可3D打印的，能夠自主地在您的辦公桌上徘徊，并使用一個簡單的攝像頭和兩個OLED來充當微型機器人的一雙眼睛，該機器人的尺寸僅為10x12x6厘米，重500克。
“WillowGarage于2007年開發了機器人操作系統(ROS)。2012年移交給新的OpenRobotics基金會是為了保持框架的發展。起初，這個框架主要被機器人研究社區使用。最終，它在更廣泛的開發人員社區中廣受歡迎，包括機器人制造商和公司。
2015年，ROS社區注意到生產版本的弱點，缺乏單一機器人支持(roscore)安全性、實時支持緩慢等核心問題。那時，社區開始為第二代ROS奠定基礎，為研究社區和公司重新設計，著眼于安全性、內部通信和可靠性。ROS2正在成為官方最后一個ROS版本(Noetic)之后的新機器人發行版，并且在第一個LTS版本之后社區的支持正在增長。”
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