在另一個生物打印能力的演示中，科學家們設法改造了一個具有六個運動自由度的機械臂來3D打印心臟組織。人造心臟成功跳動了至少六個月，證明了該技術的可行性。

科學院的研究人員通過改造機械臂進行生物打印，成功克服了傳統3D打印方法在制造人造心臟組織之前存在的障礙。新的3D打印方法不僅成功地制造了可行的血管類器官，而且人造心臟組織在打印后持續跳動六個月。這篇名為“支持自然細胞功能保存和心臟組織制造的多軸機器人生物打印系統”的論文在摘要中列出了這種方法的幾個優點：

盡管最近在人工組織和器官工程方面取得了進展，但如何生成大尺寸可行和功能復雜的器官仍然是再生醫學面臨的巨大挑戰。三維生物打印已顯示出其作為制造簡單組織的主要方法之一的優勢，但在復雜器官的生產中仍面臨著產生血管和保留細胞功能的困難。在這里，我們通過將六自由度機械臂轉換為生物打印機，克服了傳統生物打印系統的局限性，因此能夠從各個方向在3D復雜形狀的血管支架上進行細胞打印。我們還開發了一種基于油浴的細胞打印方法，以在打印后更好地保留細胞的自然功能。結合自行設計的生物反應器和重復的打印和培養策略，我們的生物打印系統能夠生成血管化、可收縮和長期存活的心臟組織。這種生物打印策略模擬了體內器官發育過程，并為體外制造復雜器官提供了一種有前途的解決方案。

典型的3D分層打印方法不適合創建復雜的血管網絡，因為堆疊通常會損壞細胞，而將它們粘合在一起的生物材料會阻礙器官組織的功能。這就是為什么研究人員編寫了一個帶有六個旋轉關節的機械臂，以從各個方向在支架上注入幾乎沒有損傷的細胞，從而在新形成的毛細血管中形成人造血管。不僅如此，他們還使用兩個這樣的機械臂同時將不同類型的細胞(如心肌細胞)沉積在支架上，成功地生物打印了“血管化和可收縮的心臟組織，這些組織可以保持存活和跳動超過6個月”。

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