2022 年 8 月，小米發布了全尺寸人形仿生機器人 Cyber​​One。該機器人身高 177 厘米，體重 52 公斤，其執行類似人類動作的能力令人印象深刻。為了展示其最先進產品的功能，該公司教 Cyber​​One 如何打鼓。

小米訓練 Cyber​​One 打鼓

小米的全尺寸人形機器人 Cyber​​One 已經接受了打鼓的訓練。該機器人能夠分三步完成其擊鼓表演。首先，它自動從輸入的 Midi 音樂文件中解析出節拍以生成鼓序列。然后，使用離線運動庫和在線校準，生成與鼓序列同步的運動軌跡。最后通過全身控制器控制機器人的身體完成每一個動作。

據報道，Cyber​​One 的鼓樂表演中最難的部分是演奏一長串鼓樂節奏，因為它必須確保其動作連續且無碰撞。為了解決這個問題，小米機器人實驗室團隊提取了基本節拍，然后通過構建離線鼓節拍運動軌跡庫對其進行了優化。這使 Cyber​​One 能夠生成與任何鼓點一致的連續音軌。

Cyber​​One打鼓的能力證明了它全身協調能力和快速、準確、大范圍的動作。然而，機器人的擊鼓技巧還不能與專業鼓手相提并論。小米團隊正致力于改進第二代機器人 Cyber​​One 的運動和操縱能力。

然而，打鼓的機器人并不是一個新概念。事實上，德國有一支名為“Compressorhead”的全機器人樂隊，其鼓手有四只手臂。然而，Cyber​​One 是第一個接受這項技能訓練的全尺寸人形仿生機器人。

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