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1、單位時間內連接運動質點與圓心的半徑轉動的弧度稱為“角速度”。角速度的單位是弧度每秒，讀作弧度每秒。它是描述物體旋轉或一個粒子繞另一個粒子旋轉的速度和方向的物理量。物體角位移的時間變化率稱為瞬時角速度(也叫瞬時角速度)。單位是弧度？秒-1，方向由右手螺旋法則決定。對于勻速圓周運動，角速度是一個常數，可以用運動物體與圓心連線旋轉的角位移 與對應時間 t之比表示為= / t。

2、角速度是物理學中描述物體在單位時間內旋轉時的旋轉角度和方向的向量(更準確地說是偽向量)。它通常用希臘字母或來表示。在國際單位制中，單位是“弧度/秒”，但也可以用其他單位來度量，如“度/秒”、“度/小時”等。在測量單位時間的轉數(例如每分鐘的轉數)時，用轉速來描述轉速。角速度的方向垂直于旋轉平面，可以用右手定則確定。

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