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1、朱成的理學認為理是宇宙萬物的本源(從不同的角度，他有不同的叫法，如天、道等。)，而且他善良。對人行善成自然，對社會行善成“禮”。然而，當世間萬物動蕩不安時，人就容易失去“理”的先天本性，社會也就失去了“禮”。

2、他還認為，因為理性是宇宙萬物的本源，所以萬物“為什么是”必然有一個“原因”，通過推斷事物的真相就可以達到知道真相(認識)的目的。

3、所以，如果不能克制私欲的膨脹，就會偏離天道，不僅成不了圣人(儒家的最高修養人人都能達到)，還可能迷失在人間。所以你要把天賜的本性(保存正義)修煉、回歸、拉伸，達到“仁”的最高境界。

4、這時我們已經完全進入了理，即“天人合一”，然后就可以“為所欲為而不逾矩”。此時人的欲望已經融入天理(消滅人的欲望不是沒有欲望，而是理欲合一)，我們無論做什么都不會偏離天理。

5、朱成理學又稱朱成道學，是宋明理學的主要流派之一，也是對后世影響最大的理學流派之一。

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