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1、發動機搖臂組包括搖臂、搖臂軸和推桿。

2、搖臂機構即曲柄連桿機構，是發動機產生和輸出動力的機構。它由機體、活塞連桿組和曲軸飛輪組組成。活塞承受可燃混合氣和氣體在氣缸內燃燒產生的壓力，通過活塞銷和連桿傳遞給曲軸，使曲軸轉動。同時在連桿的帶動下，完成進氣、壓縮、排氣三個輔助沖程。

3、連桿的作用是接受活塞做功時的動力，傳遞給曲軸，把活塞的往復運動變成曲軸的旋轉運動。曲軸的作用是將連桿傳來的推理轉化為旋轉力(扭矩)，通過飛輪傳遞給傳動裝置。同時要通過連桿推動各缸活塞完成輔助行程。并帶動配氣機構、水泵、發電機等輔助設備工作。

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