大家好，小評來為大家解答以上的問題。裝配機器人，關于裝配機器人的介紹很多人還不知道，現在讓我們一起來看看吧！

1、裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。

2、其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

本文到此結束，希望對大家有所幫助。

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