小伙伴們好，最近小評發現大家對于步進電機工作原理，它是怎么運行的這個問題都頗為感興趣的，今天整理了一些相關信息一起往下看看吧。

1、步進電機驅動器根據外部的控制脈沖和方向信號，通過其內部的邏輯電路，控制步進電機的繞組按照一定的時序正轉或反轉通電，使電機正轉/反轉或鎖定。

2、以1.8度兩相步進電機為例：當兩個繞組都通電勵磁時，電機的輸出軸就會靜止不動并被鎖定。保持電機鎖定在額定電流的最大扭矩是保持扭矩。如果一相繞組的電流改變方向，電機將沿給定方向旋轉一步(1.8度)。同樣，如果該組周圍的另一個電流改變方向，電機將沿與前者相反的方向旋轉一步(1.8度)。當流過線圈繞組的電流依次轉為勵磁時，電機就會沿著既定的方向不斷旋轉，運行精度非常高。1.8度兩相步進電機旋轉一次需要200步。

3、兩相步進電機有雙極和單極兩種繞組形式。雙極電機的每相只有一個繞組線圈。當電機連續旋轉時，電流會改變方向，在同一個線圈中依次勵磁。驅動電路的設計需要八個電子開關依次開關。

4、單極電機每相有兩個極性相反的繞組線圈。當電機連續旋轉時，同一相的兩個繞組線圈應交替通電。在驅動電路設計中只需要四個電子開關。在雙極驅動模式中，雙極驅動模式中的電動機的輸出轉矩比單極驅動模式中的高大約40%,因為每相的繞組線圈被100%激勵。

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