1986年誕生的謳歌（ Acura ）牌汽車是隸屬于本田的一個豪華品牌，它的標志是英文a的變形，這樣的設計與本田公司的標志中字母“H”的造型有異曲同工之妙。對于創立這個品牌的原因我們還要追溯到上個世紀八十年代初，因為當時還沒有一家日本汽車廠商敢于把自己產品的定價超過兩萬美元，達到高級豪華車的水平，為了獲得更大的利益，獲得更大的市場份額， 本田 公司決定進軍豪華車市場，做一次賭博式的嘗試，而這一次它的賭本就是謳歌。
隨后的一系列市場反應證明，謳歌的推出不僅進一步證明了 本田 的創造能力，也充分體現了企業領導者建立日系第一個豪華品牌轎車的遠見卓識。而在隨后的二十年內，這個比 豐田 的雷克薩斯和日產的英菲尼斯創立早了四年的日本豪華品牌也慢慢被美國消費者所接受，并且銷量扶搖直上。接下來，讓我們來了解一下今天的主角，謳歌生產的第一款豪華轎車——謳歌RL以及它的前身里程轎車。
現款謳歌RL
第一代謳歌里程（生產時間1986年-1990年）
1986年謳歌推出的第一款大型轎車并沒有用如今的“謳歌R”來命名，而是稱作謳歌里程。雖說隸屬于本田公司，但謳歌并不是本田的克隆版。在外形方面它并不吸引人，里程的軸距達到108.7英寸，重量為3100磅 ，而它的外形與當時的 本田 雅閣極為相似。（當時雅閣的軸距為102.4英寸，lxi型的重量為2569磅 ）。它的獨立懸架和4輪盤式制動器賦予車輛歐洲運動型轎車般的操縱性，但同時還兼具豪華車購買者所期望的乘坐舒適性。
第二代謳歌里程（生產時間1991年-1995年）
無疑，第一代謳歌里程的所取得的成功為本田設計更多的豪華汽車增加了砝碼。為了鞏固自己的地位， 本田公司在1991年推出了體積更大、動力更強、裝備更豪華的第二代的謳歌里程轎車，此時 Acura的徽章也第一次在里程上出現。
在車身尺寸上，這一代里程采用了114.6 英寸的軸距和194.9英寸的車長，車身重量為3583磅。車身尺寸的增加也為內部的駕馭空間和乘坐質量提供了保證，而電動可調的座椅也能夠為每一位乘客找到自己的最舒適的乘坐姿勢。
現款謳歌RL的發動機
在動力和底盤方面，為了與更大更重的車身相匹配， 本田為里程配制了一款最新開發的3.2升v6發動機，發動機采用了dohc的全鋁24氣門設計，能夠產生200馬力的強勁動力。而為了里程獲得更好的操控感受， 本田特意把里程的發動機和變速箱（五速手動或四速自動）設計的靠近車身中部，使整個車身擁有50 ： 50的重量分配。其前懸掛采用了全新的雙叉臂式懸掛，后懸掛采用了獨立多連桿式懸掛，剎車部分采用四輪碟式剎車系統。
第三代謳歌RL（生產時間1996年-2004年）
1996 年，為了糾正很多美國人存在的“謳歌就是謳歌，里程是本田汽車”的錯誤思想，并與本田美國銷售分部謳歌(Acura)的新命名法一致起來，謳歌的領導者們決定為它重新命名，在日本國內它還稱作謳歌里程，而出口版本稱為謳歌RL 。隨后，以隨謳歌RL命名的第一款車型立即投產，它的長、寬、高分別為4955 、1810和1425毫米，軸距為2.910米 ，這比雷克薩斯ls400轎車還長了60毫米，車內有效長度增加了50毫米。后行李箱蓋的提高使行李箱的容積增大了24升 ，達到了450升，其車身總質量為1660千克。
現款謳歌RL的四驅系統
第四代謳歌RL（生產時間2004年至今）
2004年11月，在謳歌品牌170945輛的銷售記錄鼓舞下， 本田又推出了第四代RL豪華轎車。新車的寬度和高度有所增加，這讓它看上去比老款RL強壯許多。與以往RL車型所不同的是，這一代謳歌RL采用了多項引以為豪的先進技術。
現款謳歌RL
首先，因為沒有280匹的馬力限制（日本自動車工業會于2004年6月30日廢止乘用車最高280馬力的上限），RL采用了獲得2005年度十大發動機獎的24氣門sohc全鋁合金3.5升v6發動機，這臺能夠迸發出誘人的295馬力的最大功率和357牛米的最大扭矩（這要比雷克薩斯的gs430的v8引擎還要多出13匹馬力），7.3 秒的0至100公里/時加速時間，最高時速更是高達238km/h 。
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